Ce cours est une introduction aux aspects théoriques du géopositionnement. On y aborde les notions d’ensemble sur la forme de la terre, les systèmes de référence en géodésie, les systèmes de coordonnées et de projection cartographique et la propagation des erreurs dans les mesures géométriques. On y traite les opérations classiques de topographie, c’est à dire les levés planimétriques et altimétriques. On étudie finalement les systèmes de positionnement global, en particulier les systèmes GPS (principes, composantes, précision, modes d’observation, planification de projets GPS, domaines d’applications). Ce cours est donné en concomitance avec GMQ104, qui porte sur les travaux pratiques.