Déterminer la performance des trois principaux types d’actionneurs électriques employés en robotique : le moteur à courant continu, le moteur à courant continu sans balais et le moteur pas-à-pas. Choisir un moteur en fonction des caractéristiques et des spécifications de son application en robotique.
- Enseignant: Kodjo, Serge Apedovi